/*        Simulateur GPS
 Lecture trame GPS enregistrées sur carte SD
 
 Un arduino équipé d'une carte SD permet de simuler un GPS
 pour un second Arduino relié au premier par une liaison UART
 
 Algorithme :
    - ouvrir le fichier GPS.TXT qui contient des trames GPS brutes
    - lire une ligne du fichier, la placer dans la chaîne ligne
    - vérifier si ligne contient $GPGGA
      dans ce cas tempo de 1s
    - afficher ligne et remise à zéro de ligne
    - recommencer jusqu'à la fin du fichier
    - Fermer GPS.TXT
 Fin du programme
 
 Attention : String ne doit pas dépasser 256 caractères.

 Librairie Arduino gestion des cartes SD : http://www.redohm.fr/2015/03/librairie/
 	 
 */

#define FichierGPS "GPS.TXT"    // Remplacer GPS.TXT par le nom du fichier à lire
                                // Attention le nom ne doit pas dépasser 8 caratères 12345678.txt
#include <SD.h>
File GPSpos;

int tempo = 1000;       // tempo d'attente entre 2 trames en ms
int chipSelect=10;      // Selecteur carte SD

int ESD;                // Erreur carte SD
int n;                  // Numéro de trame
char a;
int debut;
unsigned long t0;       // top départ trame pour tempo 1s
String ligne;           // String est limité à 256 caractères

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Initialisation carte SD");
  pinMode(chipSelect, OUTPUT);
  
  ESD=!SD.begin(chipSelect);
  if (ESD) Serial.println("Erreur carte SD"); else Serial.println("Carte presente");

  
  GPSpos = SD.open(FichierGPS);
  t0=millis();
  if (GPSpos) {
    Serial.println();
    Serial.println("Ouverture de " + String(FichierGPS));
     while (GPSpos.available()) {
        a=GPSpos.read();           // A chaque lecture le pointeur de position du fichier s'incrémente de 1
        ligne= ligne + a;
        if (a==10) {                             // détection nouvelle ligne 
          Serial.print(ligne);                  // String est limité à 256 caractères
          ligne="";                            // on vide la ligne
        }
        debut=ligne.indexOf("$GPGGA");         // détection nouvelle trame
        if (debut>=0) {
            while(millis()-t0<tempo);              // Attente 1 s avant de continuer
            n++;
            // Serial.println("Trame GPS n "+ String(n)); // Pour debug
            Serial.print(ligne);
            ligne="";                       // RAZ ligne
            t0=millis();}
    }
    // Fermeture du fichier et remise à zéro du pointeur :
    GPSpos.close();
    Serial.println("Fin des data de " + String(FichierGPS));
    Serial.println("Appuyer sur Reset pour recommencer");
  } 
  
    else {
    Serial.println("Erreur ouverture de " + String(FichierGPS));
  }
}

void loop()
{
// Apres la lecture du fichier il ne se passe plus rien
// Pour relancer la lecture appuyer sur le bouton Reset
}